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武林中一直有“南拳北腿”之說，其實(shí)各種武術(shù)都是拳、腳結(jié)合 的，如果分別起來，以腿法見長的武術(shù)種類主要有潭腿、暗腿、踔 腿、截腿、連腿、戳腳、半步拳、半步崩拳、五步拳、八步拳、練步 拳、穿步拳、順步錘、腰步錘、擋步錘、涌步錘、八步錘、亂八步、 三步架、五步打、八步轉(zhuǎn)、掘子腿、溜腳式、十二步架、六步散手、 十字腿拳、溜腳架子、連環(huán)鴛鴦步、鹿步梅花樁、八步連環(huán)拳、九宮 十八腿、少林二十八步，進(jìn)步鴛鴦連環(huán)腿等。
暗腿尤其能展現(xiàn)八卦掌用腿的特點(diǎn)，是以手和身 掩護(hù)用，再加上不停地走轉(zhuǎn)，用時(shí)出腿不見腿，遠(yuǎn)不 發(fā)腿，腿不空出，因此稱其為暗腿。
暗腿在使用時(shí)不是一腿一式、一腿一法，而是在 走轉(zhuǎn)和技擊過程中節(jié)節(jié)相隨，在手法、身法、步法的 配合下，幾種腿法連貫進(jìn)行。
踔腿功屬于少林金剛門之外練硬功型技藝，他練的是陽剛之勁，不需要配合內(nèi)功修煉，是一種簡單、 易學(xué)、易練、易用的腿功，只要肯下苦功，就能練 成。少林踔腿功酷似足射功，但比足射功更完善、更 科學(xué)，是一種隱蔽性十分強(qiáng)的低腿、暗腿技法，適宜截腿雕塑 在實(shí)戰(zhàn)中使用。
截腿是自然門中的主要腿法， 它與自然門內(nèi)圈手血脈相連，環(huán)環(huán) 相扣。功成以氣催力，運(yùn)用自如， 為隨機(jī)隨勢的搏擊打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)主要包括懷抱太極、鬼頭探路、無 常勾魂、折樁斷柱、斬妖降魔、橫 掃千軍等。
懷抱太極為起式，兩腳分開與 肩同寬，兩手自然下垂，兩手自體 側(cè)懷抱胸腹變成圓狀，兩手心向 內(nèi)，十指相對。練習(xí)要領(lǐng)是舌抵上 腭，在兩手懷抱時(shí)均勻吸氣人下丹 田，并意念兩手似抱一圓球，有下 沉感。
鬼頭探路為左腳上前一步成弓箭步，同時(shí)左手變 拳向上、向前向下繞至下壓，右手變鬼頭指向下、向 里、向上，再向前彈點(diǎn)而出。當(dāng)對方以左拳擊我前胸 或頭部時(shí)，先以右手圈壓對方左拳，同時(shí)左手以鬼頭 指用彈勁彈點(diǎn)對手印堂或人中等要穴處。
無常勾魂則是右腳上前一大步，同時(shí)左手向下、 向左、向上，再向右向下圈壓，右手直接以鬼頭指向 右、向上、向左，環(huán)形叩擊。意念前面有座大山，一 腳將整個(gè)大山踢倒。學(xué)者久練之，則腿力大增。要領(lǐng) 是蹬腿、送跨、轉(zhuǎn)腰、順肩要同時(shí)發(fā)動(dòng)，協(xié)調(diào)一致， 形成一股強(qiáng)大的螺旋力。
折樁斷柱為左手陰右手陽，兩手同時(shí)向右向前， 再向左下方環(huán)形運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，左腳提起，腳尖上 勾，以腳底后半部為力點(diǎn)向前下蹲，離地7寸，同時(shí) 意念身體膨脹如金剛巨人，力大無比，全身刀槍不 人，一腳將地跺個(gè)洞。
斬妖降魔是右腳墊步，左腳提起，右腿屈膝全蹲，左腳以腳外側(cè)為力點(diǎn)，離地一寸向前鏟出，同時(shí)意念千斤巨石從 天而降，一塊塊地打在腳上，而腳堅(jiān)硬無比，巨石全部打碎，而腳卻 絲毫無損，然后左右交換練習(xí)。
橫掃千軍為一腿壓膝全蹲，一腿伸直踩平，雙手扶地，以腰為軸 向后反揚(yáng)一周，問時(shí)意念雙手堅(jiān)硬無比，插入地面一尺深。
腿技在實(shí)戰(zhàn)搏擊中是重鎊殺傷性武器，兼容長度、力度、硬度為 一體，可攻可守，功用全面，內(nèi)容豐富，其中既有凌空飛腿，又有地 躺奇腿，還有站立快腿，彼此相互組合連環(huán)踢出，足可使對手眼花繚 亂，屢嘗敗果。難怪拳語有“腿踢連環(huán)無人抵”之說。由此也成就了 連環(huán)腿這一獨(dú)立命名的腿法。
但是在使用連環(huán)腿時(shí)，并不是一味盲目連踢，而有要求的，甄別 連環(huán)腿是否優(yōu)佳，應(yīng)具備以下幾點(diǎn)：一是腿技連環(huán)要求通順自然，不 頂勁，不失平衡；二是要適合實(shí)用原則，腿連環(huán)符合實(shí)戰(zhàn)規(guī)律，同時(shí) 踢出效果也是最好；三是要求起腿如風(fēng)，落腿如釘，勁力遒實(shí)，準(zhǔn)確 勁猛。
連環(huán)腿技法主要包括 潭腿加凌空潭腿、外擺腿 加下劈腿加凌空擺腿、里 合腿加后撩腿、低邊腿加 側(cè)蹦腿加高邊腿以及下劈 腿加前掃腿加后掃腿的綜 合應(yīng)用。
五步拳是查拳人門拳 套，包含了武術(shù)中最基本 的弓、馬、仆、虛、歇5 種步型和拳、掌、勾3種 手型及上步，退步步法和摟手、沖拳、按掌、穿掌、 挑掌、架打、蓋打等手法。
通過五步拳的練習(xí)可以增進(jìn)身體的協(xié)調(diào)能力，掌 握動(dòng)作與動(dòng)作之間的銜接要領(lǐng)，提高動(dòng)作質(zhì)量。
清代末期，云和著名拳師李春賢，師從奇人鳳陽 婆和南少林高僧陳德標(biāo)，在傳承發(fā)展中巧妙整合而獨(dú) 創(chuàng)八步拳，因主要步法“丁八步”而得名，拳術(shù)要訣 為“拳術(shù)要名丁八步，練功需防上下門，拿中要穴定 時(shí)血，九技十全防打身”，以步法腿法來增強(qiáng)自身的 功力。
十字腿拳是后世新派太極拳中的一門拳法。譜訣 是：“十字腿法昨非今，不是弄錯(cuò)為改進(jìn)；上行下打 無偏廢，徒具虛名更流行?！?br />
十字腿的技術(shù)要領(lǐng)是身體右轉(zhuǎn)、左腳里扣要注意 兩點(diǎn)。其一是左腿應(yīng)實(shí)腿輾轉(zhuǎn)，重心不可右移。因十字腿是應(yīng)身后攻擊法；其二是上體不可前俯后仰，做 到頭容平正，中軸不歪，神貫于頂，提挈全身，立如 平準(zhǔn)，保證肢體活如車輪般不晃地轉(zhuǎn)動(dòng)。如此方能支 撐八面而穩(wěn)固厚重，八面轉(zhuǎn)換而輕靈圓活。
鹿步梅花樁，又名“梅花拳”，簡稱“梅拳”， 是立于樁上練習(xí)的一種拳術(shù)，也常用來作為基礎(chǔ)功練 習(xí)。梅花樁起源于明代末期，最初以家傳形式流傳于 民間，到清代乾隆年間始向外界流傳，布樁圖形有北 斗樁、三星樁、繁星樁、天罡樁、八卦樁等。樁勢有大勢、順勢、拗勢、小勢、敗勢5勢，套路無一定型，其勢如行云流水，變化多端，快而不亂。
梅花樁還以文養(yǎng)武、以武濟(jì)文，其指導(dǎo)思想和套 路均遵循我國傳統(tǒng)文化“五行八卦九宮太極無極”原理，因此梅花樁又被譽(yù)為“文化拳”。
梅花樁所用木粧，直徑三五寸，下半截埋在地下，上半截高出地 面3.3尺，樁與樁之間的距離前后為3尺，左右為1.5尺。隨著功夫不斷 增進(jìn)，粧要不斷加高，有的加高至5尺。
有時(shí)，也可以用磚塊代粧，先在平磚上練習(xí)，再站橫磚，進(jìn)而站 立磚。梅花樁布樁講究上應(yīng)天象，下合地時(shí)，中合節(jié)氣，如北斗樁、 七星樁、三星樁、繁星樁、天罡樁、八卦樁、五行樁、九宮樁等。
梅花樁因立于樁上練習(xí)，故有別于諸拳，其難度遠(yuǎn)非地面練習(xí)可 比，練起來要求式正勢穩(wěn)，要建立嚴(yán)格的動(dòng)力定型，尤其對腿功有極 強(qiáng)的要求。
梅花樁的步法有八方步和行步兩種。八方步也稱“群步”。八方 步又分大中小3種。小八方步是基礎(chǔ)步法，運(yùn)動(dòng)中便于閃、轉(zhuǎn)，伺機(jī)進(jìn) 擊。中八方步和大八方步用以對付多個(gè)對手，快而不亂，進(jìn)退自如， 可取主動(dòng)之位置，占有利之地形，進(jìn)退隨情，起落隨形，變化有法， 動(dòng)靜有術(shù)。行步有三法，即擺法、扎法、撤法。
九宮十八腿是武當(dāng)內(nèi)家拳九宮拳中的一個(gè)以腿法 為主的套路，其主要腿法有掃、扒、掛、勾、纏、 絆、叩、踩等下九路腿法及彈、踹、蹬、踢、瞥、 挑、連、彈、雙飛上九路腿法，作為道教防身制敵之 用，實(shí)戰(zhàn)技擊性較強(qiáng)，而且每腿都有單練的方法，也 可進(jìn)行雙人對拆練習(xí)。
跺子連環(huán)鴛鴦腿是東北戳腳武趟子拳的第一趟， 也叫“九轉(zhuǎn)連環(huán)鴛鴦腳”，簡稱“九枝子腿”，一共9路，各路可互接互換練習(xí)，故稱“九轉(zhuǎn)”；每路的 腿法都是一步一腳，連連發(fā)出，環(huán)環(huán)相套，故稱“連 環(huán)”；其腿、腳連環(huán)出擊，左右互換，成雙配偶，故 稱“鴛鴦腳”。
最具有技擊特點(diǎn)之一是左右踩子腳，所以稱為 “跺子連環(huán)鴛鴦腿”。砸丁、點(diǎn)腳、發(fā)后腿是東北戳 腳武趟子拳的基礎(chǔ)，也是最難練的，三腿能連貫的一氣呵成練好，套路也好學(xué)好練習(xí)了。
我國武術(shù)中腿法變化多樣，較為擅長閃展騰挪的北派武術(shù) 包含了大量的腿腳動(dòng)作。
但是萬變不離其宗，武術(shù)中比較常用的腿腳動(dòng)作就是踢、 端、截、掛、擺這5種。但是自然，這5種又包含了很多變化。 但是無論如何，動(dòng)作的要領(lǐng)都要求提膝送跨，快打快收，連續(xù) 不斷宛如流水，兇猛有如撞鐘。比較常用和常見的腿法有鞭 腿、側(cè)踹、正蹬、轉(zhuǎn)身側(cè)踹、騰空側(cè)踹、騰空旋風(fēng)踢等；套路 類常見的有掃堂腿、雙飛腳、騰空旋風(fēng)腳、騰空飛腳、撩陰腿、勾踢腿、側(cè)踢腿、橫掃腿等。
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